作者｜稻穗图片｜稻芽

来源｜东北水稻直播技术平台

ID｜zhibojishu

随着农业科技的不断发展，无人机早以应用到水稻植保中，在这些年的不断改进中，承载量越来越大，智能性越来越高，精准度越来越高。目前无人机播种正在研发中，一两年后也即将登上农业舞台.....

单旋翼无人机：中国的竹蜻蜓，为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向，它们被公认是直升机发展史的起点。

竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”，这是我们祖先的奇特发明。有人认为，中国在公元前年就有了竹蜻蜓，其实公元1,年前的奇肱飞车就是一架无动力的放大了的竹蜻蜓。这种叫竹蜻蜓的民间玩具，一直流传到现在。

现代直升机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍，但其飞行原理却与竹蜻蜓有相似之处。现代直升机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿，带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。

竹蜻蜓的叶片前面圆钝，后面尖锐，上表面比较圆拱，下表面比较平直。当气流经过圆拱的上表面时，其流速快而压力小；当气流经过平直的下表面时，其流速慢而压力大。于是上下表面之间形成了一个压力差，便产生了向上的升力。当升力大于它本身的重量时，竹蜻蜓就会腾空而起。机旋翼产生升力的道理与竹蜻蜓是相同的。

直升机的头上有个大螺旋桨，尾部也有一个小螺旋桨，小螺旋桨为了抵消大螺旋桨产生的反作用力。直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，旋翼还能驱动直升机倾斜来改变方向。螺旋桨转速影响直升机的升力，直升机因此实现了垂直起飞及降落。

螺旋桨旋转产生的向下气流，能够让农药雾滴对作物产生从上到下的穿透作用，均匀分布到植株各个部位，此外，直升机不仅对农田道路没有场地要求，而且平原、丘陵、坡地都能到达，也不会损伤农作物。

中国有21亿亩农田，有约3亿农民，每年的病虫害防治面积达到86亿亩次，其中，手动施药药械占93.1%，背负式机动药械占5.5%，拖拉机悬挂式植保机械占0.6%，无人机占0.8%，截止年，全国农用无人机保有量达到了3万架，平均每1万农民拥有一架无人机，在农业的四大环节中，植保管理一直是机械化程度最低的环节。

一键智农的农用植保无人机，通过10年的努力，结合RTK控制技术，让单旋翼无人机在脱离了遥控器的情况下，也可以实现厘米级的精准自动飞行，让单旋翼无人机在植保行业中独树一帜，它比大型飞机喷洒穿透力更好，比人工和拖拉机喷洒速度更快，比多旋翼无人机风场更均匀、穿透性更好、效率更高。

2、性能概述：（1）飞机的长1.82米，宽0.52米，高0.58米，翼展为2.18米，标准喷幅为8米，效率为每分钟3亩地。

（2）全自主飞行：无人机可在脱离遥控器的情况下，通过手持地面站规划航线、作业速度、作业高度，从而实现全程自动化喷洒作业。

（3）精准定位：高精度RTK定位，可使无人机航线误差控制在10厘米以内，不仅保证了起降和作业过程的安全性，更能保证药雾喷洒在规划区域内，不产生重喷漏喷。

（4）超高效率：单旋翼无人机特有的均匀风场，加上可根据飞行速度实时调节出药量的可变量喷洒系统，能保证各作业区域内的用药量恒定一致。

为本款无人机专门研发的大流量蠕动泵，可保证流量在0~0.8L/分钟之间自由调节。

转速达转/分钟的离心喷头，能将药液雾化至平均颗粒80微米的超细雾滴，从而使农药发挥最大的药效。

8米的标准喷幅，可以让无人机作业效率提高到3亩/分钟，这是多旋翼无人机所无法实现的。

机体上安装有超高亮度的状态指示灯，配合夜航转用LED探照灯，可以使飞机在夜间也能进行喷洒作业。

拔插式的药箱和电池，便于操作员更换，可在半分钟之内完成药箱和电池的更换。

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